近日，宇树科技招股书涌现了亮眼的财报数据，引人注目。2025 年 1-9 月公司营收达 11.67 亿元，全年出货 5500 台东谈主形机器东谈主，出货量位居寰球第一。

尽管为之高亢，但宇树可能还真不是机器东谈主赛谈中最受投资东谈主追捧的神情。

有多个信源向我涌现，宇树、智元机器东谈主的灵敏手供应商"灵心巧手"，近期正以约 200 亿元的估值寻求新一轮融资。针对这一讯息，灵心巧手向投中网示意不予置评。

200 亿元在赛谈内是什么宗旨？横向对比来看，把柄宇树招股书，2025 年 6 月，公司最近一次商场化股权融资投前估值 120 亿元、投后估值 127 亿元。星河通用投后估值超 30 亿好意思元（约合 210 亿元），智元完成 B 轮融资后估值达到 150 亿元。也即是说，一家为机器东谈主提供"手"的供应链公司，其估值如故越过了头部整机厂商。

不错说，机器东谈主爆火的背后，催生了有史以来最贵的"手"。要知谈，灵心巧手树立于 2023 年 7 月，于今不外两年多的时分。一个月前，公司才官宣 B 轮融资，其时投后估值已涨至百亿元——但短短一个月后，估值翻倍，再创新高了。

一年融 6 轮，"亦然许久未见了"

公开信息炫耀，灵心巧手是目下寰球唯独实现月产千台高解放度灵敏手的企业，据称占据寰球高解放度灵敏手商场份额的 80% 以上。

2025 年 3 月，我曾写过一篇对于灵敏手的著述——《宇树供应商透顶火了》。彼时，宇树刚登上春晚出圈，感觉灵敏的 VC 已闻风而动，涌入这一赛谈。其时的灵心巧手还籍籍无名，但已敲定宇树为供应商，但足以让"懂行的、不懂行的东谈主齐来了"。

通盘见证灵敏手估值火速发展的投资东谈主，包括其时报谈中出现的老黄。

老黄的投资发生在爆量前夜。2024 年，他第一次温暖到这个神情时，公司还未引进其他投资东谈主。签下 TS 条约那年，收入才 1000 万，"很低"。2025 年头领会投资时，投后收入也才 2000 万元。但到了 2025 年第四季度，收入顷刻间飙升至 2.5 亿元，"起量快得惊东谈主"。

另一个我亲眼目睹的一个故事发生在 2025 年年末。其时安徽某国资听闻神情，三东谈主成行，火速买上高铁票连夜赶到其位于北京海淀的总部。他们念念知谈还有莫得契机投进去。

践诺上，2025 年头，团队中的肖于就调研过这家公司。他其时的判断是：会起来，但还念念再等一下。但没多几个月，已是投不起的价钱了。出了楼，在电梯间，几东谈主相顾苦闷。肖于拍了拍我方的脑袋："产业的进展太快了。"回到总部后，投决会时间，他们对着 PPT 和财务模子反复推演，最终如故因为价钱过高，废弃了跟投。

回相当看，短短几个月，营收从 1000 万元到 2.5 亿元，25 倍的增长。于是，融资加速、估值攀升。公司估值从 16 亿元到 30 亿元，又赶快飙到 100 亿元，转瞬已来到 200 亿元。

回来融资过程，灵心巧手在 2025 年年内聚合融资了 6 轮：

2025 年 4 月，种子轮超亿元，红杉种子基金、万凯新材领投；8 月，天神轮数亿元，蚂聚首团领投，中金成本、上海半导体装备基金等跟投；10 月，A 轮数亿元，京国瑞、博佳成步伐投；11 月，A+ 轮数亿元，浙江创新投资、德清产投、鼎晖百孚、乐聚机器东谈主、奥克斯等入局；12 月，A++ 轮，红杉中国、创世伙伴创投等加入。

到 2026 年 2 月，公司才官宣新一轮 B 轮融资近 15 亿元，谈得投资、盛世投资、新鼎成本等投资，投后估值已达百亿元。而新一轮融资正按 200 亿元估值激动。也有里面讯息传出，其预测 2026 年文书 IPO。淌若一切获胜，这家公司从诞生到上市可能将用不到 5 年时分。

"尽管这两年硬科技赛谈跑出了不少出圈的神情，如斯涨幅，在一级商场亦然许久未见了。"老黄赞好意思。

不外，这一估值也在赛谈内充满争议。

一家零部件厂商为何能超越整机厂？肖于以为是"卖铲子"的逻辑。

在东谈主形机器东谈主这个充满不细则性的赛谈里，成本自然会去寻找"相对细则性"。宇树、智元、特斯拉 Optimus，莫得哪一家敢说我方如故找到了终极形式。整机决策还在快速迭代，今天最先的决策，未来可能就被新的时间门路颠覆。因此，整机厂商的估值，其实包含了渊博的时间不细则性和竞争风险。

比拟起来，灵敏手、要害模组、传感器等中枢零部件，是整机厂商的共同刚需。不管哪家整机厂跑出来，齐需要这些零部件。何况，灵敏手的时间难度极高，能着实作念到量产且性能平定的公司凤毛麟角。

"不外刻下阶段，估值如实有点高了。"多位投资东谈主一致以为，"目下一切不决，如故要看恒久。它淌若如实能作念到寰球或者国内灵敏手的老大，那么目下这个市值还不算高，就看你怎样判断它的将来。"

VC 投资东谈主王政告诉我，既然一切不决，一部分红本如故运转分流。比如成本也在温暖赛谈内另一家灵敏手领域的老兵，其树立于 2016 年，2020 年实现买卖化量产。不外，二者定位却不调换。有东谈主评价："其时间底蕴并不比灵心巧手差，估值却不在一个水平上。"

刻下，具身智能还未走进千门万户，证实对灵敏手的特大需求量还未出现，各个玩家齐有契机，就看谁发展得快，谁的护城河作念得更高。

至少有 100 个 VC 念念见他，但他圮绝了

在融资狂飙以外，牛牛游戏灵心巧手的首创东谈主周永反倒显得非常马虎。

对于估值泡沫，周永在不久前采纳媒体采访时有过回应。他说：泡沫的本质是惟有故事莫得居品、惟有融资莫得录用。而整个机器东谈主行业如故参加量产、灵敏手的普及也推动真实场景落地、买卖化闭环跑通，时间、居品、客户、数据齐在握续达成，这是实打实的成长，不是泡沫。

周永也以为，"和 figure 近 400 亿好意思金的估值比拟，中国具身公司目下的估值齐太低了"，"两年之内，中国头部的具身智能公司会到千亿级市值，五年内会到万亿级市值"。

周永出身于 1986 年，2000 年便考上了华中科技大学少年班。在灵心巧手之前，他曾有过两次创业阅历：第一次作念游戏和社区，搭起了 3D 仿真数据的诳骗框架；第二次作念无东谈主车，攒下了丰富的传感器使用告戒和自动驾驶算法累积。这些看似洒落的阅历，终末齐串联进了具身智能的干线里。

他抒发过我方的追梦之路："我这辈子，即是要作念一个像机器猫那样的全能口袋。"这个梦念念，源于他五六岁时的一个执念。那时，他分不清动画与现实，哭着喊着要爸妈买一个确凿机器猫，那份求而不得的执念，最终长成了他创业的底色。

2019 年，周永重新遴荐创业所在。他分析了 VR、AR、元六合、web3 等 10 个行业，以为这些齐无法带来东谈主类坐褥力的变革。"能篡改坐褥力的，比如说飞行汽车，火星探险，但即使到 2050 年，能去火星的东谈主也不会越过 50 万。而到了 2050 年，机器东谈主的数目说不定能有 500 亿个。"于是，他遴荐投身机器东谈主行业。

但为什么偏巧是"手"？周永以为手是机器东谈骨干活的中枢。灵敏手决定了机器东谈主能不可着实走进东谈主类天下、完成东谈主类的责任。它不是一个浅近的奉行部件，而是机器东谈主感知天下、交互天下、改进天下的中枢进口。

周永坦言，他着实打动红杉投资东谈主的，不是他念念作念"一只手"，而是他念念作念" 100 万双手"。"只作念一只手，有可能并不是通用泛化的手。咱们需要许多手，才能累积满盈多的数据和手段。别东谈主是为作念手而作念手，而我作念手不是为作念手，是为了规复东谈主类的各式手段，要作念 100 万种手段，即是为了创造机器猫的口袋。"

2019 年，团队作念第一只灵敏手时，尝试在国外采购微型延缓器，但发现精度不够、成本太高，也无法定制。于是他们下定决心自研。不管是硬件如故软件，齐莫得现成可用的决策。目下，灵心巧手团队已从树立初期的约 50 东谈主，赶快膨大至近 300 东谈主限制。

据悉，灵心巧手将来将专注于零部件，不作念本色。这个"卖铲子"的定位应该比作念一个新的整机厂商更具计谋价值。

那么，撑握灵心巧手成为刻下赛谈头部的护城河是什么？它给出的谜底是：数据和全栈自研。

全栈自研让其大幅重组成本结构，加速下搭客户导入。比如其轻量化新品 Linker Hand O6，圭臬版订价 6666 元，Lite 版补贴后仅售 3999 元。周永还规划将价钱进一步下探—— O 系列最终不错作念到 499 元级别，让学习具身智能的学生齐不错购买。

对于灵心巧手来说，全栈自研不仅能够裁汰成本，更是一盘数据大棋。其通过自研的硬件基础，搭建多模态数据蚁合系统，蚁合东谈主类手部手段数据库。因此，公司开荒了灵敏操作数据集" LinkerSkillNet "，坚握基于真什物理天下蚁合，而非依赖模拟器覆按，以擢升灵敏手学习手部行动的精确性和后果。

肖于以为，对于灵敏手厂商来说，硬件的护城河其实没那么强，最终如故要看小脑数据的开发。"灵心巧手融了这样多钱，会建更多的数据蚁合场，这如实是将来它的上风。"

2023 年 7 月，灵心巧手树立，但直到 2025 年，公司才开启融资通谈。周永说，2023 年至少有 100 个 VC 念念见他，但他圮绝了，原因是还没量产。如今，拿钱拿平直软的周永，靠近行业竞争，直露地表态：梗概率到本年下半年，成本就不会再给全新的灵敏手的初创公司投资了。

"竞赛"刚刚运转

再把视角转向行业。尽管机器东谈主的发展有了渊博的高出，但行业依然存在从"能动"到"能用"的领域。

比如，在工场搬运场景中，机器东谈主依然主要使用二指夹爪而不是更拟东谈主的灵敏手。这反馈出行业内仍然短少对灵敏手与场景交融的探索，这是比硬件层面更为中枢的卡点。

这谈领域体目下两大"平衡辛苦"上：一是极致灵敏性与工业实用性的矛盾——解放度的增多势必带来成本的飙升、收尾复杂度的提高以及系统可靠性的下跌；二是先进规划与现存供应链能力之间的差距——即便规划决策竣工，要找到能够大限制、低成本、高可靠性地坐褥所需中枢零部件的供应链，自己即是渊博挑战。

目下，灵敏手赛谈的玩家主要分为三类：

第一类是"专注深研"的零丁供应商，以灵心巧手为代表。他们把总共时间门路齐作念一遍，将居品作念到极致性价比，餍足粗拙中微型机器东谈主及圭臬化产线的降本增效需求。

第二类是"从上至下"的零部件厂商，以因时机器东谈主为代表。因时从微型伺服电缸起步，买通机器东谈主全链路。

第三类是"从下到上"的整机厂商，如智元机器东谈主、宇树科技。智元如故酿周至系列灵敏手居品，包含 12 解放度五指灵敏手、6 解放度五指灵敏手、二指夹爪等。

机器东谈主的星辰大海高洁步上前，这只"手"的商场势必还在扩容中。据 GGII 预测，2030 年中国机器东谈主灵敏手商场销量将打破 34 万只，2024 — 2030 年复合增长率约 90%。QYResearch 预测，2030 年寰球机器东谈主多指灵敏手商场限制将越过 50 亿好意思元，2024 — 2030 年复合增长率达 64.6%。

对于机器东谈主最终寰球商场神情，许多东谈主的谜底齐以为中国或是终末赢家。

除了计谋层面的顶层规划外，中国领有完整高效的供应链体系，从稀土、高性能磁铁、物理零件到电板，齐能实现土产货化供应。这意味着中国制造商在采购成本和居品开发时分上占据自然上风。此外，中国更是寰球最大的诳骗商场，为机器东谈主提供了丰富的试错数据，驱动时间快速迭代。

"终末可能会有 5 家，但这 5 家猜度全部是中国公司。"这是周永的回应。王政以为，中国不仅能在硬件和量产能力最先，在软件和智能上也能让国外公司可望不可即。

（文中老黄、肖于、王政为假名）开云体育官方网站 - KAIYUN牛牛游戏app

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