瑞士工程师近期研发出一款可分离的蜘蛛形机械手掌，它能抓取多种物体，还能用手指“爬行”。这个神似恐怖游戏怪物的安装，可从机械臂上脱离，用指尖“踮脚”蚁合小物体，抓取后驮在背上运载。

其对称规划和生动手指让它能同期在躯壳两侧捎带物体——对东说念主类来说，十分于手心捏球的同期，手背还抓着一块生果。但研发团队暗示，这种潦草时势绝非“恐怖脑洞”，而是冲破当然聘用截止、比东说念主手更高效的规划轨范。

该研讨由瑞士联邦理工学院团队完成，效果本周发表在《当然·通信》杂志。团队写说念：“进化是一个逐渐的流程，受发育和环境等多种截止，无法探索统共可能性。”

一、足够对称：正反抓捏+爬交运载

视频裸露，这款机械手在机械臂上时，先抓起芥末瓶，再翻转手掌用另一侧抓起薯片罐；还能用两根手指托住番茄，同期用另一侧手指捏住另一个物体。随后它脱离机械臂，“爬”向香蕉，用一根手指将香蕉挑起并固定在背上。

二、交融东说念主类机灵与章鱼多模式通顺

机械手收受足够对称规划，5根手指和双拇指前后举止相似生动，可同期抓取最多3个总重约5磅（约2.27公斤）的物体，还能复刻33种东说念主类抓捏动作。

研讨东说念主员指出：“东说念主手虽机灵，但划分称面目、单一可对捏拇指以及与手臂的固定连气儿，截止了其功能。”

这款规划既冲破东说念主手的生物局限，也鉴戒了非东说念主类动物的特点：比如章鱼和某些虫豸能用“手指状”肢体同期出动和操作物体，章鱼开罐子的速率以致比部分东说念主类还快。

机器东说念主边界也有肖似机灵性前例：波士顿能源的“Spot”机器狗能用看成行走，还能通过附加爪状肢体抓取物体、开门。

三、并非手指越多越好：算法优化出最优规划

研发团队先建设东说念主类抓捏姿势的数字库，再通过算法征服最好通顺幅度和手指数目，兼顾抓取与出动遵循。

真谛的是，手指并非越多越好：每加多一根手指会加多剧量，普及碰撞概率，导致举座动作更顽劣。研讨发现，手指从3根加多到5根时，爬行遵循普及，但当先5根后边缘效益递减。

这种规划与现时东说念主形机器东说念主的主流趋势违抗：Figure、特斯拉等公司正鼎力研发师法东说念主手的机械手掌，以为类东说念主规划能让机器东说念主径直适配东说念主类任务，无需异常专用开导。

而这款可爬行机械手别具肺肠：现在尚不了了是否会愚弄于其他机器东说念主，但不错思象，异日东说念主形机器东说念主可在工场功课时使用它，还能派脱离的手掌去够远方物体，或在局促杂沓的空间里翻找物品。

虽然，淌若其他用途皆不堪利，它还能当恐怖电影里“过度工程化”的说念具。